Robotics Engineering

ಈ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ನ ಅಡಿಪಾಯದ ಮೇಲೆ ಹೇಗೆ ತಿಳಿಯುತ್ತದೆ: ಮಾಡೆಲಿಂಗ್, ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಇನ್ನಷ್ಟು

►ರೋಬೋಟ್ ವಿನ್ಯಾಸದ ಈ ಕ್ಷಿಪ್ರವಾಗಿ ಮುಂದುವರಿದ ವಿಶೇಷ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಹಂತ-ಹಂತದ ವಿನ್ಯಾಸ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯ ಮೂಲಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಬಳಕೆದಾರರನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ. ಈ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ವೃತ್ತಿಪರ ಇಂಜಿನಿಯರ್ ಮತ್ತು ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳಿಗೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತವಾಗಿ ಹೇಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಪ್ರಮುಖ ಮತ್ತು ವಿವರವಾದ ವಿಧಾನಗಳು ಮತ್ತು ಉದಾಹರಣೆಗಳನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು. ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಘಟಕಗಳು, ಯಂತ್ರ ಅಥವಾ ಸಿಸ್ಟಮ್ ಅನ್ನು ಹೇಗೆ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸುವುದು ಮತ್ತು ನಿರ್ಮಿಸುವುದು ಎಂಬುದರ ಕುರಿತು ಯಾವುದೇ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕ ಕವರೇಜ್ ಇಲ್ಲದೆ ವಿನ್ಯಾಸದ ವಿದ್ಯುತ್ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಂಶಗಳನ್ನು ಒತ್ತಿಹೇಳುತ್ತದೆ.✫

►ತಾಂತ್ರಿಕ ಅಡಿಪಾಯದಿಂದ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಸಾಮಾಜಿಕ ಮತ್ತು ನೈತಿಕ ಪರಿಣಾಮಗಳವರೆಗೆ, ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿನ ಸಾಧನೆಗಳ ಸಮಗ್ರ ಸಂಗ್ರಹವನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿನ ಹೊಸ ಸವಾಲುಗಳ ಕಡೆಗೆ ಮತ್ತಷ್ಟು ಪ್ರಗತಿಯ ಪ್ರಮೇಯವನ್ನು ರೂಪಿಸುತ್ತದೆ.✫

►ಈ ಸಂಪೂರ್ಣ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್‌ಗೆ ಪರಿಚಯಾತ್ಮಕ ವಿಧಾನವನ್ನು ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತದೆ, ಅಗತ್ಯ ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ಸ್, ಮೆಕ್ಯಾನಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ಕೌಶಲ್ಯಗಳ ಮೂಲಕ ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಮಾರ್ಗದರ್ಶನ ನೀಡುತ್ತದೆ. ಈ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ರೋಬೋಟ್ ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ಜ್ಯಾಮಿತೀಯ ಮಾದರಿಗಳ ಮೇಲೆ ಕೇಂದ್ರೀಕೃತವಾಗಿದೆ. ತಿರುಗುವಿಕೆ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ ಮ್ಯಾಟ್ರಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಕ್ವಾಟರ್ನಿಯನ್ಸ್. ವಸ್ತುವಿನ ಭಂಗಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಳಾಂತರವನ್ನು ಗಣಿತಶಾಸ್ತ್ರೀಯವಾಗಿ ಏಕರೂಪದ ರೂಪಾಂತರ ಮಾತೃಕೆಗಳೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.✫

►ರೋಬೋಟ್ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ, ಡೈನಾಮಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಜಂಟಿ ಮಟ್ಟದ ನಿಯಂತ್ರಣ, ನಂತರ ಕ್ಯಾಮೆರಾ ಮಾದರಿಗಳು, ಇಮೇಜ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್, ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯದ ಹೊರತೆಗೆಯುವಿಕೆ ಮತ್ತು ಎಪಿಪೋಲಾರ್ ರೇಖಾಗಣಿತದ ಮೂಲಭೂತ ಅಂಶಗಳ ಮೂಲಕ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ನಿಜವಾದ ನಡಿಗೆಯಾಗಿದೆ ಮತ್ತು ದೃಶ್ಯ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಒಟ್ಟಿಗೆ ತರುತ್ತದೆ.✫

❰ ಉಪಯುಕ್ತ - ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳು, ಎಲೆಕ್ಟ್ರಿಕಲ್ ಮತ್ತು ಮೆಕ್ಯಾನಿಕಲ್ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್, ಅಂತರರಾಷ್ಟ್ರೀಯ ಅರ್ಥಶಾಸ್ತ್ರ, ಕೃತಕ ಬುದ್ಧಿಮತ್ತೆ ಮತ್ತು ಯಂತ್ರ ಗ್ರಹಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಸಂಶೋಧಕರು ಮತ್ತು ಪದವಿ ವಿದ್ಯಾರ್ಥಿಗಳು.
ಹುಮನಾಯ್ಡ್ಸ್, ಸ್ಪೇಸ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್, ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ಆಟೊಮೇಷನ್ ❱

☆ಅಂತಿಮವಾಗಿ, ಮೇಲಿನ ಮಾದರಿಗಳ ಅಭಿವೃದ್ಧಿಗಾಗಿ ಸಂಶೋಧನೆಯ ವಿವಿಧ ವಿಧಾನಗಳು, ಸಂಭಾವ್ಯ ಶೈಕ್ಷಣಿಕ ಅನ್ವಯಿಕೆಗಳು ಮತ್ತು ಮಾನವ-ರೋಬೋಟ್ ಪರಸ್ಪರ ಕ್ರಿಯೆಯ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳಿಂದ ಹೊರಹೊಮ್ಮಿದ ಕೊಡುಗೆಗಳು ಮತ್ತು ಮಿತಿಗಳನ್ನು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್ ಚರ್ಚಿಸುತ್ತದೆ.

【 ಒಳಗೊಂಡಿರುವ ವಿಷಯಗಳನ್ನು ಕೆಳಗೆ ಪಟ್ಟಿ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ】

⇢ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್: ಪರಿಚಯ
⇢ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್: ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ವ್ಯಾಪ್ತಿ ಮತ್ತು ಮಿತಿಗಳು
⇢ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ಗಳ ವರ್ಗೀಕರಣ
⇢ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಸ್ತುತ ಬಳಕೆಗಳು
⇢ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಘಟಕಗಳು
⇢ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಯಾವುವು?
⇢ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು
⇢ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಆಟೊಮೇಷನ್‌ನಲ್ಲಿ ವಸ್ತುಗಳ ಸ್ಥಾನ ಮತ್ತು ದೃಷ್ಟಿಕೋನ
⇢ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ - ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮತ್ತು ವಿಲೋಮ
⇢ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳ ಚಲನಶಾಸ್ತ್ರ: ವೇಗ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ
⇢ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಧ್ವನಿ ಗುರುತಿಸುವಿಕೆ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಹೇಗೆ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ?
⇢ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಲೈಟ್ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು
⇢ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ದೃಷ್ಟಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ
⇢ ಇಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
⇢ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್: ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ಮಾಣ
⇢ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್: ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳ ರಚನೆ: ಬೇಸ್ ಬಾಡಿಗಳ ವಿಧಗಳು - I
⇢ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್: ಇಂಡಸ್ಟ್ರಿಯಲ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಟರ್‌ಗಳ ರಚನೆ: ಮೂಲ ಕಾಯಗಳ ವಿಧಗಳು - II
⇢ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಷನ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್: ಮ್ಯಾನ್ಯುವಲ್ ಟೈಪ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು
⇢ ರೋಬೋಟ್ ಕಟ್ಟಡಕ್ಕಾಗಿ ಮಲ್ಟಿ-ಮೀಟರ್‌ನ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
⇢ ಪ್ರತಿರೋಧಕಗಳ ಪ್ರತಿರೋಧವನ್ನು ಅಳೆಯುವುದು
⇢ ರೋಬೋಟ್ ಕಟ್ಟಡಕ್ಕಾಗಿ ಮಲ್ಟಿ-ಮೀಟರ್‌ಗಳ ಐಚ್ಛಿಕ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
⇢ ವೇರಿಯಬಲ್ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳು: ಪೊಟೆನ್ಟಿಯೊಮೀಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು
⇢ LM393 ವೋಲ್ಟೇಜ್ ಕಂಪಾರೇಟರ್ ಚಿಪ್
⇢ ಎಲ್ಇಡಿ ಲ್ಯಾಂಪ್ಗಳನ್ನು ಪರೀಕ್ಷಿಸುವುದು ಹೇಗೆ
⇢ ಮೂಲ ಎಲ್ಇಡಿ ಗುಣಲಕ್ಷಣಗಳು
⇢ ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು - SCARA ಮತ್ತು PUMA
⇢ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೂಲ ದೇಹಗಳು: ಆರ್ಟಿಕ್ಯುಲೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್ ಬೇಸ್
⇢ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೂಲ ದೇಹಗಳು: ಗೋಳಾಕಾರದ ಬೇಸ್ ರೋಬೋಟ್ - ನಿಯಂತ್ರಣ ಮತ್ತು ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್
⇢ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಷನ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್: ಟೆಲಿ-ಕಂಟ್ರೋಲ್ ಅಥವಾ ರಿಮೋಟ್ಲಿ ಆಪರೇಟೆಡ್ ರೋಬೋಟ್
⇢ ಗೋಲಾಕಾರದ ಬೇಸ್ ರೋಬೋಟ್: ನಿರ್ಮಾಣ ಮತ್ತು ಕೆಲಸದ ಸ್ಥಳ
⇢ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮೂಲ ದೇಹಗಳು: ಸಿಲಿಂಡರಾಕಾರದ ಬೇಸ್ ರೋಬೋಟ್
⇢ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್ ತಂತ್ರಜ್ಞಾನದ ಪರಿಚಯ
⇢ ಎಂಜಿನಿಯರಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ನ ಪ್ರಯೋಜನಗಳು
⇢ ವೈದ್ಯಕೀಯ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್
⇢ ನಿಷ್ಕ್ರಿಯಗೊಂಡ ಕೈಗಾರಿಕಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ ವ್ಯವಹರಿಸುವುದು
⇢ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್‌ಗಾಗಿ PID ಲೂಪ್ ಟ್ಯೂನಿಂಗ್ ವಿಧಾನಗಳು
⇢ ಹೋಂಡಾ ಅಸಿಮೊ - ಮನೆಯಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಎಷ್ಟು ಸಮಯ?
⇢ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಮಿದುಳುಗಳು ಮತ್ತು ದೇಹ
⇢ ರೊಬೊಟಿಕ್ಸ್ ಭವಿಷ್ಯ
⇢ ಮ್ಯಾನಿಪ್ಯುಲೇಷನ್ ರೋಬೋಟಿಕ್ ಸಿಸ್ಟಮ್ಸ್: ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಮಾದರಿಯ ರೋಬೋಟ್
⇢ ರೋಬೋಟ್ ಬಿಲ್ಡಿಂಗ್‌ನಲ್ಲಿ ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ ಹೆಚ್ಚುವರಿ ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳನ್ನು ಶಿಫಾರಸು ಮಾಡಲಾಗಿದೆ
⇢ ರೆಸಿಸ್ಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಗುರುತಿಸುವುದು ಮತ್ತು ಖರೀದಿಸುವುದು
⇢ ಸ್ವ-ಕಲಿಕೆ ನಿಯಂತ್ರಣ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಪರಿಕಲ್ಪನೆಗಳನ್ನು ಸರಳೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ
⇢ ಆಟೊಮೇಷನ್
⇢ ರೋಬೋಟ್ ವಿಧಗಳು
⇢ ರೋಬೋಟಿಕ್ಸ್‌ನಲ್ಲಿ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಅಧ್ಯಯನಗಳು
⇢ ಟೆಕ್ನಾಲಜೀಸ್ ಆಫ್ ಎ ರೋಬೋಟ್